蜘蛛吊主要由底盤(pán)、支腿、轉臺、吊臂、卷?yè)P機構、液壓系統和電氣控制系統等組成，各部分協(xié)同工作，利用液壓傳動(dòng)原理實(shí)現重物的起吊、平移和放置等動(dòng)作。以下是其詳細的結構與原理介紹：

結構

· 底盤(pán)：通常采用履帶式。履帶式底盤(pán)接地比壓小，通過(guò)性好，能適應復雜地形；底盤(pán)上安裝有發(fā)動(dòng)機、液壓泵站、駕駛室等部件。

· 支腿：一般有四條可伸縮的支腿，位于底盤(pán)的四角。支腿在作業(yè)時(shí)伸出，以擴大支撐面積；在行駛狀態(tài)時(shí)則收縮，減小設備的寬度，便于運輸和移動(dòng)。每個(gè)支腿都可單獨進(jìn)行伸縮調整，以適應不同的地面狀況和作業(yè)要求。

· 轉臺：安裝在底盤(pán)上方，通過(guò)回轉支承與底盤(pán)相連，可實(shí)現 360° 旋轉。轉臺上設有吊臂安裝座、卷?yè)P機構、液壓油箱、電氣控制箱等部件。轉臺的旋轉運動(dòng)由液壓馬達驅動(dòng)，通過(guò)回轉減速器實(shí)現減速和增矩，使轉臺能夠平穩地旋轉。

· 吊臂：多為伸縮式結構，由多節臂桿組成，可通過(guò)液壓油缸實(shí)現臂桿的伸縮，以改變吊臂的長(cháng)度和工作半徑。吊臂的截面形狀通常為箱型結構，具有較高的強度和剛度，能夠承受較大的載荷。吊臂頭部裝有滑輪組，用于引導鋼絲繩，實(shí)現重物的起升和下降。

· 卷?yè)P機構：主要由卷?yè)P筒、鋼絲繩、制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機（或液壓馬達）等組成。電動(dòng)機（或液壓馬達）通過(guò)減速器驅動(dòng)卷?yè)P筒旋轉，收放鋼絲繩，從而實(shí)現重物的起升和下降運動(dòng)。制動(dòng)器用于在卷?yè)P機停止工作時(shí)，可靠地制動(dòng)卷?yè)P筒，防止重物下滑。

· 液壓系統：是蜘蛛吊的核心動(dòng)力傳輸系統，由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥、油箱和油管等組成。液壓泵將發(fā)動(dòng)機的機械能轉化為液壓能，通過(guò)油管將高壓油輸送到各個(gè)液壓執行元件（液壓馬達和液壓缸），驅動(dòng)它們完成相應的動(dòng)作，如吊臂的伸縮、轉臺的旋轉、支腿的升降和卷?yè)P機構的起升下降等。液壓閥則用于控制液壓油的流向、壓力和流量，實(shí)現對各個(gè)動(dòng)作的控制。

· 電氣控制系統：用于控制蜘蛛吊的各個(gè)動(dòng)作，包括發(fā)動(dòng)機的啟動(dòng)與停止、液壓系統的壓力調節、吊臂的伸縮、轉臺的旋轉、卷?yè)P機構的起升下降以及各種安全保護裝置的控制等。電氣控制系統通常由控制器、操作手柄、按鈕、傳感器、繼電器和電纜等組成，操作人員通過(guò)操作手柄和按鈕發(fā)出指令，控制器根據指令控制相應的電氣元件和液壓閥，實(shí)現對吊車(chē)的操作。

工作原理

蜘蛛吊的工作原理基于液壓傳動(dòng)和杠桿原理。發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)液壓泵運轉，液壓泵將油液從油箱中吸出并加壓，形成高壓油液。高壓油液通過(guò)液壓管路輸送到各個(gè)液壓執行元件，如液壓缸和液壓馬達。

當需要吊臂伸縮時(shí)，控制相應的液壓閥，使高壓油液進(jìn)入吊臂伸縮液壓缸，推動(dòng)活塞運動(dòng)，從而帶動(dòng)吊臂節段伸出或縮回，改變吊臂的長(cháng)度。轉臺的旋轉是通過(guò)液壓馬達驅動(dòng)回轉減速器，進(jìn)而帶動(dòng)轉臺繞回轉支承旋轉，實(shí)現吊臂在水平方向上的角度調整。

卷?yè)P機構的工作原理是液壓馬達驅動(dòng)卷?yè)P筒，通過(guò)鋼絲繩纏繞在卷?yè)P筒上，當卷?yè)P筒正轉時(shí)，鋼絲繩收起，重物被吊起；當卷?yè)P筒反轉時(shí)，鋼絲繩放出，重物下降。支腿的升降則是通過(guò)控制支腿液壓缸的進(jìn)出油，使支腿伸出或縮回，以調整吊車(chē)的支撐高度和水平度。

在整個(gè)工作過(guò)程中，電氣控制系統通過(guò)各種傳感器實(shí)時(shí)監測吊車(chē)的工作狀態(tài)，如吊臂的長(cháng)度、角度、負載重量、支腿的壓力等信息，并將這些信息反饋給控制器。控制器根據預設的安全參數和操作人員的指令，對液壓系統進(jìn)行控制，確保蜘蛛吊在安全的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)實(shí)現各種復雜的吊裝任務(wù)。